Table of Contents
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1
1.1
About this documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Required and amending documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Representation of information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2.1
General information on this chapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Intended use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Improper use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Qualification of personnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5
General safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6
Product-specific safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7
Personal protective equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8
Obligations of the machine end-user. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3
4
5
5.1
Product description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
Product identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
5.3
Technical interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.3.1
5.3.2
5.3.3
6
6.1
Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2
Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7
7.1
General information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.2
Unpacking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3
Installation conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.4
Accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5
Assembling the self-contained axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
8
8.1
General information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
RE62290-B, 05.22
General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Set-up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Name plate of the self-contained axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanical interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hydraulic interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Drive unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable set. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Preparation for assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Mechanical installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hydraulic assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Electrical assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Self-contained axis
Bosch Rexroth AG
3 / 60
5
5
5
5
9
9
9
9
10
10
13
15
17
19
19
19
19
21
21
22
22
23
23
27
27
28
28
28
28
29
29
31
32
37
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